En este artículo comparto las instrucciones para construir y programar un robot seguidor de línea usando un paquete Lego Mindstorms NXT 1 ó 2.0.

Construcción del robot seguidor de línea

Para la construcción del robot, las instrucciones están basadas en el Mini Sumo Bot de Dave Parker (http://61lx.com/robot/expert/mini_sumo/steps.html).

Programación del robot seguidor de línea

Se usa el lenguaje de bloques NXT-G, propio del Lego Mindstorms NXT.

Prueba del robot seguidor de línea

Para esto se requiere una línea negra en el piso o una mesa. La línea debe estar en forma de círculo u óvalo. Puede hacerse con cinta de aislar color negro.

NOTA: El programa ejemplo solamente funcionará con una línea en forma de círculo u óvalo. Si la figura tiene curvas hacia adentro el robot se saldrá fácilmente del recorrido.

El programa es un ejemplo, el reto siguiente es modificarlo para que pueda seguir una línea con diferentes curvas.

Descargar archivo PDF.