Construcción y Programación de robots limpiadores con Lego Mindstorms y Java

Universidad de Xalapa
Informe Técnico de Ingeniería en Sistemas y Electrónica
UX-ISyE-IT-2004-10-15

M.I.A. Julio César Sandria Reynoso
Técnico Académico del Instituto de Ecología, A.C.
Catedrático de la Universidad de Xalapa

Rafael Alarcón Domínguez
Eduardo Salvador Muñoz Castillo
Erick Salvador Cárdenas Bermúdez
Miguel Ángel Alonso Lechuga
Christian Salas Borbolla
Estudiantes de la carrera de Ingeniería en Sistemas de Cómputo Administrativo de la Universidad de Xalapa

Xalapa, Ver., Diciembre 2004

Resumen

En este Informe Técnico se muestra el proceso de construcción de robots limpiadores usando paquetes Lego Mindstorms Robotics Invention System 2.0 y su programación con el lenguaje Java sobre leJOS (Lego Java Operating System). Los dos robots mostrados son los ganadores del segundo y tercer lugar del Primer Torneo Mexicano de Robots Limpiadores organizado por el Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE), la Universidad Veracruzana (UV) y la Sección Puebla del Institute of Electric and Electronic Engineers (IEEE) en las instalaciones del INAOE en Tonantzintla, Puebla, en agosto de 2004. Dichos robots fueron construidos y programados por los autores de este informe, profesor y alumnos de octavo semestre de la carrera de Ingeniería en Sistemas de Cómputo Administrativo de la Universidad de Xalapa (UX). Este trabajo es resultado del curso corto Programación en Java con robots Lego Mindstorms y del curso de asignatura Inteligencia Artificial, ambos impartidos por el primer autor en la UX.

 PDF del Informe Técnico (2MB).