Instalación de leJOS NXJ en Windows XP/Vista/7

El objetivo de esta guía es mostrar al programador nuevo de Robots Lego Mindstorms NXT con lenguaje Java, cómo instalar y poner a punto leJOS NXJ en Windows XP/Vista/7, con la finalidad de poder compilar y transferir aplicaciones Java al Robot Lego Mindstorms NXT.

Contenido 

  • Introducción
  • Java Development Kit
  • Driver del NXT
  • leJOS NXJ
  • TriBot

La guía está en formato PDF y muestra los pasos de instalación de leJOS NXJ, la solución a un error común al transferir el firmware en Windows Vista/7, el ejemplo de compilar y transferir el programa "Hola NXT" y un ejemplo de código para probar un motor conectado al NXT.

Guía en PDF.

import lejos.nxt.*;
     
public class HolaNXT {
  public static void main (String[] args) {
    System.out.println("Hola NXT");
    Button.waitForPress();
  }
}