Programación de Robots Lego Mindstorms NXT con Java

Impartido en el ITESM-Zacatecas
M.I.A. Julio César Sandria Reynoso

En este curso se explora cómo construir robots que muestren algunas habilidades humanas. Se usa el paquete de robótica Lego Mindstorms NXT para construir robots móviles y el lenguaje de programación Java para darles vida.

El curso está diseñado para cubrirse en 24 horas, cubriendo los siguientes temas:

1. Introducción al Lego Mindstorms NXT
2. leJOS NXJ
3. Java para NXT
4. La API leJOS NXJ
5. Sensores y motores del NXT
6. Proyecto 1: Robot I
7. Robots móviles y manipuladores
8. Control de motores
9. Monitoreo de sensores
10. Proyecto 2: Robot II
11. Competencia de Robots II

En promedio, cada tema se cubre en 2 horas. Los proyectos 1 y 2 tratan de que los asistentes, construyan y programen en equipo su propio robot, con los conocimientos adquiridos en los temas anteriores.

El material del curso estará disponible dos días en que se llevará a cabo en www.cursos.sandria.org.

Taller de Robótica Móvil que se imparte a estudiantes de Ingeniería de la Universida de Xalapa. Período Febrero-Junio 2009.

Curso de Inteligencia Artificial que se imparte a octavo semestre de Ingeniería en Sistemas Computacionales Administrativos de la Universida de Xalapa. Período Febrero-Junio 2009.